Robot
Robot
Çêkirinên hardware bi berfirehî di warên cûrbecûr ên pîşesaziya robotîkê de têne bikar anîn. Mînakî, di pîşesaziya çêkirina otomobîlan de, robot bi gelemperî ji bo karên giran û dubarekirî yên wekî kaynakirin, mohrkirin, boyaxkirin û hwd. têne bikar anîn. Bikaranîna çêkirinên hardware dikare xebata bi bandor û aram a robotan misoger bike. Di pîşesaziya elektronîkê de, robot hewce ne ku pêkhateyên elektronîkî bi rêkûpêk saz bikin û kayna bikin, rastbûna bilind û pêbaweriya çêkirinên hardware dikare vê daxwazê bicîh bîne. Wekî din, di warê lojîstîk û embarê de, pîşesaziya xwarin û vexwarinê û pîşesaziya hilberên metal de, çêkirinên hardware rolek girîng dilîzin.
Parçeyên avahîsazî û piştgirî
Bazû û gewreyên robotîk: Çêkirinên hardware pir caran di çêkirina bazû û gewreyên robotîk de têne bikar anîn. Ev çêkirin xwedî hêz, rastbûn û berxwedana li hember aşînê ya pir baş in, û dikarin li hember zext û bandorên mezin ên tevgera robotê bisekinin, û aramiya û pêbaweriya bazû û gewreyan misoger dikin.
Bingeh û Rawestgeh: Bingeh û rawestgehên robotan jî bi karanîna hêlînên hişkkirî têne çêkirin. Van hêlînan xwedî kapasîteya hilgirtina bar û aramiya hêja ne, ku dikarin piştrast bikin ku robot di gelek jîngehên tevlihev de rewşek xebatê ya aram diparêze.
Pêkhateyên Veguhestinê
Ger û şaft: Ger û şaft di sîstema veguhestinê ya robotekê de pêkhateyên sereke ne, ku wan dixin ber zextên zivirîna bi leza bilind û veguhestina torkê. Çêkirinên hardware yên bi hêza bilind û berxwedana li hember aşînê ya hêja dikarin van hewcedariyan bicîh bînin û rastbûn û pêbaweriya sîstema veguhestinê misoger bikin.
Vîdên Rolî yên Gerstêrkî: Ev yek ji pêkhateyên herî krîtîk ên robotên mirovî ye, û pêvajoya wê ya makînekirinê performansa perçeyan a bilind hewce dike. Pêvajoya sar-kolandinê niha yek ji rêyên sereke ye ji bo çêkirina têlên vîsên rolî yên gerstêrkî. Têlên ku bi pêvajoya sar-kolandinê têne çêkirin xwedî kalîteyek rûyê çêtir in, ku dikare hişkbûn û hêza metala rûyê perçeyên pêvajoyî baştir bike, berxwedana wan a li hember korozyonê bilindtir e, û ji bo hilberîna girseyî ya bi bandor a bilind a vîsên rolî minasib in.
Pêkhateyên din ên sereke
Qefl û pêvek: Çêkirinên alavên hesinî di heman demê de cûrbecûr qefl û pêvek jî dihewîne, wek bolt, gwîz, pîn û hwd. Ev beş rola girêdan û rastkirina perçeyên cûda yên di robotê de dilîzin da ku piştrast bikin ku avahiya giştî ya robotê aram û pêbawer e.
01020304